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科研人员
姓名 边桂彬  
性别 男 
职称 副研究员 
电子邮件
guibin.bian@ia.ac.cn
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个人介绍

基本信息

边桂彬,博士,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员,中国科学院大学硕士生导师,国家重点研发计划首席科学家,中国科学院青年创新促进会会员,英国皇家学会“牛顿基金”获得者,IEEE神经机器人系统技术委员会委员,中国公共服务机器人标准化工作组专家委委员。研究方向为医疗机器人、智能控制与人机交互技术。2011年毕业于北京理工大学,获博士学位。2011年6月至中国科学院自动化研究所工作。主持项目包括国家重点研发计划智能机器人专项项目、国家自然科学基金委联合基金重点项目、国际合作交流项目、青年项目,北京市自然科学基金面上项目、江苏省“双创计划”人才项目等。参与科技部“863”计划、国家自然科学基金等多项项目。研制开发了一系列机器人平台包括血管介入手术机器人、肝肿瘤穿刺机器人、双臂机器人、多自由度力位交互装置、下肢康复机器人等。目前,已发表SCI/EI论文50余篇,获授权国内外发明专利20余项。担任IEEE TRO、T-Mech等杂志的审稿人。

最近发表论文
1. Chengkun Cui, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou, Jun Zhao and Hao Zhou, “A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions,” IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol. 11, no. 4, pp. 889-899, Jul. 2017.
2. Xiao-Liang Xie, Gui-Bin Bian, Zeng-Guang Hou, Zhen-Qiu Feng and Jian-Long Hao, “Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine,” Neurocomputing, vol. 198, pp. 20-26, Jul. 2016.
3. Zhen-Qiu Feng, Gui-Bin Bian, Xiao-Liang Xie, Zeng-Guang Hou and Jian-Long Hao, “Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle USA, pp. 356-361, May 2015.
4. Qiang Huang, Gui-Bin Bian, Xing-Guang Duan, Hong-Hua Zhao and Ping Liang, “An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation in liver cancer,” Robotica, vol. 28, no. 2, pp. 209-214.
5. Xing-Tao Wang, Xing-Guang Duan, Qiang Huang, Gui-Bin Bian, Hong-Hua Zhao, Nai-Yan Huang, Ying Gu and Xiao-Ying Tang, “Development and clinical evaluation of medical robot assisted photodynamic therapy of port wine stains,” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, vol. 7, no. 1, pp. 107-117, Jan. 2011.

获授权国内外发明专利
1.G.-B. Bian, Z.-G. Hou, X.-L. Xie, L. Cheng, M. Tan, Z.-Q. Feng, X.-H. Zhou. Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, US9731096B2, 2017.
2.边桂彬,侯增广,谢晓亮,程龙,李鹏峰,谭民,杨帆,米韶华,奉振球,魏鹏. 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置,ZL201310058143.3,2014.
3.边桂彬,侯增广,谢晓亮,程龙,李鹏峰,谭民,杨帆,米韶华,奉振球,魏鹏. 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, ZL201310058140.X,2014.
4.边桂彬,侯增广,谢晓亮,奉振球,程龙,王卫群,谭民. 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置,ZL201410443029.7, 2014.
5.侯增广,边桂彬,谢晓亮,程龙,李鹏峰,谭民,杨帆,米韶华,奉振球,魏鹏. 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置,ZL201310058042.6, 2014.

在研课题
1.国家重点研发计划“智能机器人”专项项目,眼科显微手术机器人系统研制与临床试验,1940万元,项目负责人:边桂彬,2017.12-2020.11.
2.国家自然科学基金联合基金重点项目,眼科微创手术机器人的精确感知与精准操控问题研究,353.4万,项目负责人:边桂彬,2018.01-2021.12.
3.中国科学院青年创新促进会人才项目,80万,项目负责人:边桂彬,2018.01-2021.12.
4.国家自然科学基金国际合作与交流项目,基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制,10万元+1.2万英镑,项目负责人:边桂彬,2016.04-2018.03.

研究方向
个人成就